Выбор системы координат.

Добрый день, Алексей! В каком виде представлена карта? Это растр или векторные данные?

Простое jpg изображение

Если карта представлена в проекционной системе UTM, это значит, что координаты на сетке карты уже указаны в X Y. В таком случае карту можно привязать, как обычное изображение. Во вложении прикрепляю рабочую тетрадь, привязка изображений описана на стр 44-47. 
7-я редакция Рабочая тетрадь А4 от 05.04.2021.pdf

Если карту нужно привязать в другой координатной системе, сперва необходимо создать файл, в котором будут выписаны координаты для 4-х точек на карте. Далее в этом файле нужно выполнить преобразование координат (инструкцию прикрепляю во вложении). Дальнейшую привязку изображения необходимо выполнять уже по преобразованным координатам. 

Преобразование координат.pdf